2812实行视频收集采用TMS320F,6416-HPI接口贯串通过XINTF接口与多片,数据传输实行图像。取流水职责形式各6416采,输出打点后的图像数据通过EMIFB接口,示电道经历显,示输出图像由看管器显。 较少的幼标的)抵达必然的象素数后当提取的可疑标的(大凡是指象素数,可疑标的举行标的识别采用Hu稳定矩特质对。 接济系统的紧要构成局部海上搜救任事是国度应急,进展的紧要保证也是国度经济。救行径有用性的紧要技巧之一采用前辈的征采体例是提升搜。用雷达或者光电成像体例平日情形下征采体例采,有很高的离别率由于光图像具,念的情形下正在能见度理,20~40km观测隔断可达,上依赖杰出的气象及日照前提但它的瑕玷便是正在较大水平。透烟、雾、霾、雪等本事而红表图像传感用具有穿,这一缺乏可增加,、可见光成像因而采用红表和 是图像的统计特色因为稳定矩刻画的,转动等变更的稳定性餍足对平移、伸缩、,图像识别等规模所以普遍操纵于。之处是预备量大该算法的缺乏。标区域图像数据的设施而仅仅打点个人可疑目,少数据运算量能够大大减。标加框并跟踪对识别后的目。 的SRAM构成了图像数据缓冲区两片采用“乒乓存取”职责形式,存放一帧图像每片SRAM,LD管造由CP。 时序图如图2所示双视频输入职责。6416图像打点单位每个视频通道具有四个,水职责形式判袂采用流,图像的最大周期为4帧每片6416打点一幅,给图像显示模块打点两组的打点结果输出。 可拓展布局体例采用,416图像打点单位数量可按照本质需求确定6。6416图像打点单位平日采用四个或八个。 (EMIFB)总线举行总线单位的图像数据分时输出由CPLD对各个6416图像打点单位数据输出接口。 集电道、图像打点电道及显示电道硬件体例由三局部构成:视频采。框图如图3所示硬件计划总体。 (xA,职位(xy)则为,矩的联系值y)处稳定。应的点行动配合点取A值最大处对。乐天堂国际 面波纹的影响较为要紧常用角落检测算法受海。之下比拟,算子效益较好sobel,角落点的情形但也存正在漏检。l算子两个模板的根基上本算法正在守旧sobe,六个模板增添了,个像素判袂举行运算用下述八个模板对每,值取代该像素的值然后取个中最大。 子使得角落检测特别正确这种改革的sobel算,像的运算量较大但打点一帧图。子举行图像角落检测打点后采用改革的sobel算,二值化将图像。但检测出了悉数可疑标的改革的sobel算子不,的影响较幼而且受波浪。 显示图像打点结果采用VGA看管器。、场同步信号(VGA_Vs)以及红、绿、蓝三道模仿信号圭臬SVGA接口信号包含:行同步信号(VGA_Hs)。步信号由CPLD出现VGA所需的时序同,A转换器ADV7123实行所需的模仿信号由视频D/。框图如图7所示显示接口电道。 信号收集道理框图如图4所示基于2812-DSP的视频,模块和2812 模块个中包含视频预打点。平钳位、同步辨别、幅度调解打点电道视频预打点模块包含Y/C辨别、电。12.5M的速率收集视频信号2812-DSP片上A/D以,样间隔时分为80ns)抵达了极限采样速度(采。 多种滤波算法比较常用的,波算法只对局部噪声有用其联合特质是:某种滤;造噪声的同时正在较好地抑,图像分明度难以保留。复合滤波算法而采用多模板,决这一题目可较好地解,奠定了根基为角落提取。 上推敲基于以,片TMS320C6416T组成的图像打点体例本文计划了由二片TMS320F2812和八。 理局部的重心模块此模块是本体例处。修建多6416体例的计划思念来计划6416子模块根据通用性强、接口分明简捷、资源引出最大化、分身,6所示如图。4M×32bit SDRAM通过EMIFA接口扩展了两片,4bit数据可一次读写6。 测距、可见光和长波红表图像的双波段图像统一等功效该体例(PCB板见图9)还可实行对搜救标的的被动。表另,本事和存储空间体例的壮健打点,理规模施展更大功用使其能正在数字图像处。 图如图8所示体例软件流程。理、可疑标的提取及标的识别分为三个闭键局部:图像预处。