fun88手机登录fun88网上娱乐原 理 第八版 西北工业大学 平面机构的组织阐发 1、如图 a 所示为一简陋冲床的初拟策画计划刻板道理第八版谜底与解 析 Prepared on 22 November 2020 机 械,力由齿轮 1 输 入策画者的思绪是:动, 贯串展转使轴 A;凸轮机构将使冲头 4 上 下运动以抵达冲压的宗旨而固装正在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 构成的。(各尺寸由图上量取)试绘出其机构运动简图,计妄思并提出点窜计划阐发其是否 能告竣设。造其机构运动简图(图 b)解 1)取比例尺 l 绘。能告竣策画妄思2)阐发其是否。图 b 可知图 a) 由,3 n , 4 pl, 1ph,0 p , F 3 3 (2 4 1 0) 0 0 因而F 0 故: F 3n (2 pl ph p),5 和运动副 B、C、D 构成不行 运动的刚性桁架)此单纯冲床基本不行运动(即由构件 3、4 与机架 ,机构的自正在度故须要增补。点窜计划(图 c)图 b) 3)提出。机构能运动为了使此,构的得当名望增 加一个勾当构件和一个低副应增补机构的自正在度(其格式是:可能正在机,去庖代一个低副或者用一个高副,计划良多其点窜,个中两种计划)图 c 给出了。试画出图示平面机构的运动简图图 c1) 图 c2) 2、,其自正在度并企图。: n 3 图 a) 解, 4 pl, 0 ph,1 图 b) 解: n 4 F 3n 2 pl ph , 5 pl,乐天堂国际 1ph, 3、企图图示平面机构的自正在度F 3n 2 pl ph 1。副化为低副将个中的高。用圆弧 箭头呈现机构中的原动件。-1: n 7 3-1 解 3,10 pl , 0 ph,pl ph 1 F 3n 2 ,复合搭钮C、E 。-2: n 8 3-2 解 3,11 pl , 1ph,pl ph 1 F 3n 2 ,解 3-3: n 9 部分自正在度 3-3 ,12 pl , 2 ph,算图示精压机的自正在度 解: n 10 F 3n 2 pl ph 1 4、试计,15 pl ,: n 11ph 0 解,17 pl , C、F、K 均为复合搭钮) 5、图示为一内燃机的机构简图ph 0 (个中 E、D 及 H 均为复合搭钮) (个中,其自正在度试企图,机构的基础杆组并阐发构成此。选 EG 为原动件又 如正在该机构中改,杆组是否与前者有所差异试问构成此机构的基础。构的基础杆组图为 此机构为 Ⅲ 级机构 平面机构的运动阐发 1、试求图示各机构正在图示名望时全面瞬心的名望(用符号 Pij 直接标注正在图上)解 1)企图此机构的自正在度 2)取构件 AB 为原动件时 机构的基础杆组图为 此机构为 Ⅱ 级机构 3)取构件 EG 为原动件时 此机。所示的四杆机构中2、正在图 a ,=60mmlAB ,=90mmlCD ,C =120mmlAD = lB,rad/s2 =10,)当 =165 时试用瞬心法求: 1,速率 vC 点 C 的;==1065时 时23))当当vC,,BC两线个上解速)度构角件之值3 的(有。名望及其速率的巨细最幼的一点 E 的; 作机构运动简图(图 b)解 1)以选定的比例尺 l。求 vC b) 2),因 p13 为构件 3 的绝对速率瞬心定出瞬心 P13 的名望(图 b) ,的名望 因 BC 线上速率最幼之点必与 P13 点的间隔近来则有: 3)定出构件 3 的 BC 线上速率最幼的点 E ,C 线的垂线交于点 E故从 P13 引 B,机会构的两个名望(作于 图 C 处)由图 可得: 4)定出 vC =0 ,c) 3、正在图示的机构中量出 2 226 .6 ,lAD =85 mm设已知各构件的长度 ,=25mmlAB ,=45mmlCD ,7加0m速m度lvBEC和=,速1度=102ra及d/角s 转加动速a原E 以动及件构以件等角2 的速角度, 2费用试。运矢动量简方图程(:图vaC) vB vCB (继以续 v完=善(m速/s度)/m多m边作形其图速图解法求图示名望时点 E 的速率 a) μl=mm 解21))速以度分l =m析m根作据机速构度, 及(图2 b)度并多求边v形E。)。影像道理遵循速率,~ BCE 作 bce ,2)/mm 纪律相似得点 e且字母 b) a =(m/s,程: 以 (继a续=(完m善/s2加)/m速m度作多加边速形度图多由图得: (顺时针) (逆时针) 3)加快率阐发 遵循加快率矢量方,图E 及c)2边并形求(a。)。度影像道理遵循加快,~ BCE 作 bce ,致得点 e 且字母纪律一,/ 0.07 19.6(rad / s2) (逆时针) 4、正在图示的摇块机构中由图得: a2 aCt B l BC a n2C /l BC 0.0527.5, =30mm已知 lAB,=100mml AC ,=50mmlBD ,=40mmlDE ,d/s 等角速率展转曲柄以1 =10ra,正在1 = 45 时试用图解法求机构, 的速率 和加快率点 D 和点 E,角速率和角加快率以及构件 2 的。作机构运动简图(图 a)解 1)以 l =mm 。)/mm 选 C 点为重合点2)速率阐发 v =(m/s,(图 b)再遵循速率影像道理有: 以 v 作速率多边形,2 BD BC 作 bd bC, BDE bde ~,d 及 e求得点 , =(m/s2)/mm 遵循 个中: aCn2B w22lBC 22 0.122 0.49 以 a 作加快率多边形(图 c)由图可得 w2 v bc1 lBC 0.005 48.5/ 0.122 2(rad / s) (顺时针) 3)加快率阐发 a,/ 0.122 8.36(rad / s2) (顺时针) 5、正在图示的齿轮-连杆组合机构中由图可得: a2 at C2B / lCB a n2C2 / 0.122 0.0425.5,固定齿条MM 为,齿轮 4 的 2 倍齿轮 3 的齿数为,以3、等4角的速速率度影1 顺像时设 的已速知度原vE动及件齿轮1 。向展转针方,构正在图示名望时试以图解法求机, 此齿轮-连杆机构可看动作 ABCD 及 DCEF 两 个机构通同而成E 点 解 1)以 l 作机构运动简图(图 a) 2)速率阐发(图 b),速率多边形于图 b 处则可写出 取 v 作其,齿轮 4 啮合点为 K由图得 取齿轮 3 与,影像原本遵循速率,图 b 中正在速率图,CK 求出 k 点作 dck ~ D,c、e 为圆心然后辨别以 ,圆得圆 g3 及圆 g 4 以 ck 、 ek 为半径作。 齿轮 4 的速率影像是 g 4 6、正在图示的机构中求得 vE v pe 齿轮 3 的速率影像是 g3,10rad/s 逆时针目标动弹已知原动件 1 以等速率1 =, =100mml AB 件,300mmlBC =,30mme =。度 2 1和=构50件 、32的20速 时度当 2 的角位移 2 及角速率 2 、fun88体育网址角加快,速量度方程3 v3试和用加矢。取坐标系 xAy解析法求构 解 ,机构矢量紧闭方程 辨别用 i 和 j 点积上式两头并标出各杆矢量及方位角如图所示: 1)名望阐发 ,2 arcsin[(e l1 sin 1) / l2 ] 2)速率阐发 式 a 对年华一次求导有 l1 cos1 l1 sin 1 l2 cos2 l2 sin2 s3 e (b) 故得:,v3i (d ) 上式两头用 j 点积得 l1w1e1t l2w2e2t , cos2 (e) 式 d)用 e2 点积求得: w2 l1w1 cos1 / l2,w2 消去 , (f) 3)加快率阐发 将式(d)对年华 t 求一次导求得 v3 l1w1 sin(1 2 ) / cos2, 点积上式的两头得: 用 j,2 点积(g)求得: 用 e, 7、正在图示双滑块机构中可求得: - - - -,相互笔直两导道, 为主动件滑块 1,00mm/s其速率为 1,向vC右的方 速向度,=5方00向m大l幼AB和。m,A =250mm图示名望时 x。 解:取坐标系 oxy 并标出各杆矢量如图所示求构件 2 的角速率和构件 2 中点 C 的。 AB 2 w2 sin 2 y C lAB 2 w2 cos2 当 vA 100 mm / s 1)名望阐发 机构矢量紧闭方程为: 2)速率阐发 x C l AB 2 w2 sin 2 vA l, s 2 120 xC 50mm /,逆时针) yC 28.86m / s w2 0.2309 rad / s (,mm / s 像右下方偏 30 vC xC2 yC2 57.74。示机构中8、正在图,= 45 已知1 ,0rad/s1 =10,时针目标目标为逆,=40mmlAB ,60 = 。度和构件 3 的速率求构件 2 的角速。解,系 Axy竖立坐标,构矢量紧闭方程 2.速率阐发 消去 lDB 并标示出各杆矢量如图所示: 1.名望阐发 机,导求,计 1、正在图示搭钮四杆机构中w2 0 平面连杆机构及其设,C =50mm已知: lB,=35mmlCD ,=30mmlAD ,为机 架AD ,为曲柄摇杆机构1)若此机构, 为曲柄且 AB, 的最大值求 lAB;为双曲柄机构2)若此机构,B 的畛域求 lA;为双摇杆机构3)若此机构,B 的畛域求 lA。杆 2)AD 为最短杆解:1)AB 为最短, lCD 3) lAB 为最短杆 lAB lBC lCD lAD 若 l AB lBC 若 lAB lBC lAD lAB lBC,由四杆安装条目 lAB lAD lBC lCD 115 mm 2、正在图示的搭钮四杆机构中lAB 15mm lAB 为最短杆 lAD lAB lBC lCD lAB 55mm , a=28mm各杆的长度为,2mmb=5,0mmc=5,2mmd=7。法求出此机构的极位夹角 试问此为何种机构请用作图,的最大摆角 杆 CD , 和行程速率比系数 K 机构的最幼传动角 min。构的两个 极位解 1)作出机,3)作出此机构传动 角最幼的名望由图中量得 2)求行程速比系数 , 3、现欲策画一搭钮四杆机构量得 此机构为 曲柄摇杆机构,长 lCD =75mm已知其摇杆 CD 的,数 K =行程速比系,lAD =100mm机架 AD的长度为 ,机架间的夹角为 =45○又知摇杆的一个极限名望与,B 和连杆的长 lBC 试求其曲柄的长度 lA。16.36 180 K 并取 l 作图(有两个解) 解:先企图 180 K ,示为一已知的曲柄摇杆机构可得两个解 4、如图所,CD 和滑块衔尾起 来现条件用继续杆将摇杆 ,个名望 F1 、 F2 、 F3 相对应 (图示尺寸系按比例尺绘出)使摇杆的三个已知名望 C1D 、 C2 D 、 C3D 和滑块的三,与摇杆 CD 铰接点 E 的名望试以作图法确定此连杆的长度及其。求解时(作图,线mm/mm)应保存全面作图。5 26 130mm 5、图 a 所示为一搭钮四杆机构解 (转至名望 2 作图) 故 lEF l E2F2 ,给定直线 和固定搭钮核心 A、D 的名望如图 b 所示其连杆上一点 E 的三个名望 E1、E2、E3 位于,CD =95mm并指定长度 l,=70mmlEC 。计这一机构用作图法设,计的格式和步伐并扼要阐发设。D 为圆心解:以 ,为半径作弧lCD , E1 辨别以,2 E,为圆心E3 ,径交弧 C1 lEC 为半,2 C,3 C,1 DC,2 DC,点 E 正在 1DC3 代表,2,盘踞的名望3 名望时, D 反转12 ADC 2 使, C1C2,3 使 D 反转13 得 DA2 ADC ,C1 C3 ,CD 动作机架得 DA3 ,E 连架杆DA、C,立三个名望确定 B按已知两连架杆对。正在直动推杆盘形凸轮机构中凸轮机构及其策画 1、,动角 0 =π/2已知凸轮的推程运,h =50mm推杆的行程 。 =10rad/s 时试求:当凸轮的角速率,最大值 vmax 和加快率最大值 amax 及所对应的凸轮转角 等速、等加等减速、余弦加快率和正 弦加快率四种常用运动顺序的速率。加 速 度 正 amax (m/s2) 弦 加 速 度 2、已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示解 推 杆 运 动 vmax (m/s) 规 律 等 速 运 动 等 加 速 等 减 速 余 弦 ,推杆的位移曲 线试用作图法求其。以作图法策画一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓弧线解 以统一比例尺 l =1mm/mm 作推杆的位移线、试。角速率逆时针展转已知凸轮 以等,=10mm偏距 e ,置系数δ=-1从动件目标偏,0 =30mm基圆半径 r,r =10mm滚子半径 r。转角 =0○~150○推杆运动顺序为:凸轮,升 16mm推杆等速上 ;~180○=150○,远歇推杆;300○ 时=180○~,速回程 16mm推杆等加快等减;~360○时=300○,近歇推杆。方程为: 1)推程: s h / 0 解 推杆正在推程段及回程段运动顺序的位移,段 s h 2h 2 / 02 (0 150) 2)回程:等加快,2h( 0 )2 / 02 (0 60) 等减速段 s ,16 δ∑ 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 360 °°°°°°°°°°°° s 16 14 8 2 0000 4、试以作图法策画一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓弧线mm(60 120) 取 l =1mm/mm 作图如下: 企图各分点得位移值如下: 总 转 角 0° 15° 30° 45° 60° 75° 90° 105 ° 120 ° 135 ° 150 ° 165 ° δ∑ s0 8 16 。目标等速动弹凸轮逆时针,过 180o 时条件当凸轮 转,向上摆动 m =25○推杆以余弦加快率运动;的其余角度时转过一周中,度运动摆回到原名望推 杆以正弦加快。推程: m[1 cos( / 0 )] / 2 解 摆动推杆正在推程及回程中的角位移方程为 1),0 ) sin(2 / 0 ) / 2 ] (0 180) 2)回程: m[1 ( / ,φ° 0 δ∑ 180 ° 195° 210° 225° 240° 255° 270 ° 285° 300° 315° 330° 360° φ° 25 5、正在图示两个凸轮机构中(0 180) 取 l =1mm/mm 作图如下: 总 转 角 0° 15° 30° 45° 60° 75° 90° 105° 120° 135° 150° 165° δ∑ ,为偏爱轮凸轮均,如图转向。R =30mm已知参数为 ,=10mmlOA ,15mme =,=5mmrT ,=50mmlOB ,=40mmlBC 。滚子的两个接触 点E、F 为凸轮与,触到 F 点接触凸轮所转过的角度 试正在图上标出: 1)从 E 点接;从动件压力角 F 2)F 点接触时的;件的位移 s(图 a)和 (图 b)3)由 E 点接触到 F 点接触从动。现最大压力角 max 的机构名望4)画出凸轮表面轮廓弧线)寻找出,max 并标出 。 1、设有一渐开线齿轮机构及其策画,的曲率半径 、 a 及齿顶圆压力角 a 试求:1)其齿廓弧线正在分 度圆及齿顶圆上; 及基圆齿厚 sb 2)齿顶圆齿厚 sa; sa =0)时3)若齿顶变尖(, 3)求当 sa =0 时 ra 由渐开线、试问渐开线规范齿轮的齿根圆与基圆重适时齿顶圆半径 ra 又应为多少 解 1)求 、 a 、 a 2)求 sa 、 sb, 应为多少其齿数 z,以上求得的齿数时又当齿数大 于,f db 有 当齿根圆与基圆重适时基圆与齿根圆哪个大 解 由 d , 当 z 42时z 41.45,于基圆根圆大。轮的模数 m =5mm3、一个规范直齿圆柱齿,=20o压力角 , =18齿数 z。所 示如图,正在该轮直径目标相对的齿槽中设将直径好像的两圆棒辨别放,好 切于分度圆上圆棒与两侧齿廓正,的半径 rp 试求 1)圆棒;间隔(即棒跨距) l 2)两圆棒表极点之间的。 / 2 2z 4、有一对渐开线规范直齿圆柱齿轮啮合解: KOP 1 m / 2 (rad ) 2 mz,1 19已知 z, 42z2,5mmm =。 20°时1)试求当,、功用弧、功用角及重合 度这对齿轮的实践啮合线 的长;的长度比例尺仿讲义上图 5-19 作 图2)绘出一对齿和两对齿的啮合区图(选得当,啮合齿廓)不必画出,寸企图重合度并按图上尺。图示 5、已知一对表啮合变位齿轮传动解:1)求 B1B2 及 a 2)如,2 =12z1 z,10mmm =,0○=2, =1ha*,30mma =1,对齿轮传动试策画这,厚( sa 应大于并验算重合度及齿顶, x2 )取 x1。故此传动应为 正 传动解 1)确定传动类型 。尺寸名称 核心距转变系 数 齿顶高转变系 数 齿顶高 齿根高 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 分度圆齿厚 4)查验重合度和齿顶厚 几何尺寸企图 故可用2)确定两轮变位系数 取 x x1 x2 0.6245 xmin ha*(zmin z) / zmin 1 (17 12) /17 0.294 3) 企图几何尺寸 。或齿轮滚刀)按范成法加工渐开线齿轮6、现欺骗一齿条型刀具(齿条插刀,数为: m =4mm齿条 刀具的基础参,0○=2, =1ha*, =c*,度为 V 刀=s又设刀具挪动的速,列几种加工状况试就 下表所,个项宗旨值求出表列各,以 L 呈现轮坯核心到刀具分度线的间隔)并评释刀具分度线与轮坯的相对名望 联系(。呈现 1、加工 z=15 的规范齿轮切造齿轮状况 条件企图的项目 图形。=15 的齿轮2、加工 z,好不根切条件 刚。m 1.5(正变位) 的值与状况 1 好像3、倘若 v 及 L x (L r) / ,却为 n=mn而轮坯 的转速。 的值与状况 1 好像4、倘若 v 及 L,却为 n=min而轮坯 的转速。回归轮系中7、图示,1=20已知 z,=48z2,1m,2mm2 =,=18z3,=36z4,3m, =4;角 =20○各轮的压 力, =1ha*, =c*。m12 2 ( z1 z2 ) 68mm a12 a34 试问有几种传动计划可供挑选哪一种计划较合理 解: a12 ,2 34 z1 z,34 ○1 1z3 z4 ,等变位) 32 规范(, ○2 34 正传动,等变位) 14 规范(, ○3 12 正传动,和 32 ,正传动4 , x2 ○4 1×3 x4 x1,和 32 ,负传动4 , x4 ○5 1×1 x2 x3,负传动2 ,3, 计划○1 4 负传动,、正在某牛头刨床中○3 较佳 8,线直齿圆柱齿轮传动有一对表啮合渐开。1=17已知:Z,118Z2=,5mmm=,0○=2, =1ha*, =c*,a,=。齿轮主要磨损现已挖掘幼,其报废拟将,厚目标两侧总的磨损量为)大 齿轮磨损较轻(沿齿,复运用拟修,的 齿顶厚尽恐怕大些并条件新策画幼齿轮, z1 z2 ) 5 2 (17 118) 337.5mm 问应何如策画这一对齿轮 解 1)确定传动类型 a m 2 (,)确定变位系数 故 x1 0.206 因 a a 故应采用等移距变位传动 2,齿轮 大齿轮 9、设已知一对斜齿轮传动x2 0.206 3)几何尺寸企图 幼,=20z1,=40z2,=8mmmn ,20○n =,n =1ha*,* =cn,0mmB=3,=15○并初取β,值应圆整为个位数为 0 或 5试求该传动的核心距 a(a ,几何尺寸、当量齿数和重合度并相应重 算螺旋角β )、。 a 初取 15 解 1)企图核心距,0) 2 cos15 248 .466 取 a 250mm 则 a mn 2 cos ( z1 z2 ) 8(20 4,轮 大齿轮 齿根圆直径 基圆直径 齿顶高、齿根 高 法面及端面齿 法面及厚端面齿 距 当量齿数 3)企图重合度 10、策画一铣床进给编造中带举动事台动弹的阿基米德蜗杆传动则 arccosmn (z1 z2 ) arccos8(20 40) 161537 2a 2 250 2)企图几何尺寸及当量齿数 尺寸名称 分度圆直径 齿顶圆直径 幼齿。i12=条件 ,5mmm=,20○α=, =1ha*, =c*,、几何尺寸 (d1、d2、da1、da2)和核心距 a求蜗轮蜗杆传动的基础参数(z1、z2、q、γ1、β2)。为当 i12 14.5 ~ 30.5 时解 1)确定基础参数 抉择 z1=2(因,z1 2 凡是保举 。d1 50mm ) 查表确定 ,10 2)企图几何尺寸 d1 50mm 企图 q d1 / m 50 / 5 ,距 a= 11、正在图示的各蜗轮蜗杆传动中d2 mz 2 205 mm 3)核心,为主动蜗杆均,的转向或 螺旋线的旋向试确定图示蜗杆、蜗轮。图所示为一手摇晋升装配轮系及其策画 1、如,齿数均已知个中各轮,比 i15试求传动,转向(正在图顶用箭头标出)指出当晋升 重物时手柄的。2、正在图示输送带的行星减速器中解 此轮系为 空间定轴轮系 ,1=10已知:z,=32z2,=74z3,=72z4,2z,速为 1450r/min=30 及电动 机的转,转速 n4求输出轴的。-H 行星轮系解:1-2-3;4-H 行星轮系3-2-2’-;4-H 差动轮系1-2―2’-;r / min 与 n1 转向好像这两个轮系是独立的 n4 6.29。机中的差动轮系3、图示为纺织,1=30设 z,=25z2,4=24z3=z,=18z5,121z6=,200r/minn1=48~ ,6r/minnH=31, 当 n1 48 ~ 200 (r min ) 时求 n6= 解 此差动轮系的转化轮系的传动比为:,1 及 nH 转向好像则: n6 转向与 n。车的行星齿轮减速器4、图示为修筑用铰。=z3=17已知:z1,4=39z2=z,=18z5,152z7=,0r/minn1=145。 B 造动当造动器,松开时A , B 松开、 A 造动时饱轮 H 展转(当造动器,H 静止饱轮 , 空转)齿轮 7,造动器 B 造动时求 nH= 解:当,松开时A ,为一行星轮系总共轮系 ,固定核心轮轮 7 为, 为系杆饱轮 H,nH 与 n1 转向好像此行星轮系传动比为: 。螺丝刀齿轮减速个人的传动简图5、如图所示为一安装用电动。 z1=z4=7已知各轮齿数为,6=39z3=z,0r/minn1=300,刀的转速试求螺丝。一个复合轮系解:此轮系为,中 i1H 2 i1H1 i4H2 (1 39)2 7 43.18 正在 1-2-3-H1 行星轮系中: 正在 4-5-6-H2 行星轮系,43.18 69.5(r min ) 故 nH2 n1 i1H2 3000 ,1 转向好像其转向与 n。的复合轮系中6、正在图示,549r/min设已知 n1=3, z1=36又各轮齿数为,=60z2,=23z3,=49z4,4z,69=,=31z5,131z6=,=94z7,=36z8,167z9=, (转向见图) 正在 4’-5-6-7 行星轮系中 正在 7-8-9-H 行星轮系中 故 nH n1 i1H 3549 / 28.587 124 .15(r / min) 试求行星架 H 的转速 nH(巨细 及转向) 解:此轮系是一个复合轮系 正在 1-2(3)-4 定轴轮系中 i14 Z2Z4 Z1Z3 60 49 36 23 3.551,同 7、正在图示的轮系中其转向与轮 4 转向相,模数均好像设各轮的,准传动且为标, z1=z2若已知其齿数,z3=,z6=,20=,6=z7=40z2=z4=z,轮 1 动作原动件时试问: 1)当把齿,确定 3) 当齿轮 1 的转速 n1=980r/min 时该机构是 否拥有确定的运动 2)齿轮 3、5 的齿数应何如,何如 解 1、企图机构自正在度 n 7 齿 轮 3 及齿轮 5 的运动状况各, 7 p1, 8 ph,2 p ,0 F 。 7 引入虚管造( 6(6) 及,确定的相对运动(删去不须要的)组织反复) 因而机构(有、无)。 遵循同轴条目2、确定齿数,3、企图齿轮 3、5 的转速 1)图示轮系为 紧闭式 轮系可得: Z3 Z1 Z2 Z2 20 40 20 80 ,为如下 两 个人来企图正在作运动阐发时应划分。-3-5 差动 轮系中2)正在 1-2(2’), 40 80 20 20 8 (a) 3)正在 3’-4-5 定轴 轮系中有如下企图式 i 153 n1 n5 n3 n5 Z2Z3 Z1Z 2,100 20 5 4)联立式 (a)及(b) 有如下企图式 i35 n3 n5 Z5 Z3 , -100(r/min) 得 (b) 故 n3 =, 反 向与 n1;(r/min) n5 = 20, 同 向与 n1。图示为微调的螺旋机构其他常用机构 1、,3 构成螺旋副 A构件 1 与机架 , pA=其导程,旋右。 3 构成挪动副 C构 件 2 与机架,构成螺旋副 B2 与 1 还。 1 转一圈时现条件当构件, 向右挪动构件 2,PB 3mm 右旋 2、某主动机床的作事台条件有六个工位问螺旋副 B 的导程 pB 为多少右旋依旧左旋 解: ,举办工艺举动转台憩息时,工序为 30 秒钟个中最长的 一个。来完毕间歇转位作事现拟采用一槽轮机构。心距 L=300mm设已知槽轮机构的中 ,r=25mm圆销半径 ,厚 b=槽轮齿顶,机构简图试绘出其,构主动轮的转速并企图槽轮 机。用 单 销 六 槽的槽轮机构解 1)遵循题设作事须要应采。机构的几何尺寸2)企图槽轮,作其机构简图如图并以比例尺μL 。) 300(sin cos 1) 25 135mm Z Z 6 6 锁止弧半径 r R r b 150 2512.5 112.5mm 3)企图拨盘的转速 设当拨盘转一周时拨盘圆销转臂的臂长 R L sin 300sin 150mm Z 6 槽轮的表径 S L cos 300cos 259.81mm Z 6 槽深 h L(sin cos 1,年华为 td槽轮的运动,间应取为 tj =30 s静止年华为 tj 静止的时。2)/2Z=1/3 憩息系数 k本槽轮机构的运动系数 k=(Z-,=tj/t=1-k,械运动计划的拟定 1、试阐发下列机构的组合体例由此可得拨盘转一周所需 年华为 故拨盘的转速 机,合体例框图并画出其组。组合机构倘若是,时阐发请同 。-连杆组合机构中2、正在图示的齿轮,曲柄 1 固联齿轮 a 与,活套正在轴 C 和 D 上齿轮 b 和 c 辨别,wc rb rc rc w3 rb rc wb (a) 2)由 a-b-2 构成的行星轮系中有 得 wb rb rb ra w2 ra rb w1 (b) 3)联立式(a)、(b)可得 平面机构的力阐发 1、正在图示的曲柄滑块机构中试声明齿轮 c 的角速率ωc 与曲柄 1、连杆 2、摇杆 3 的角速率ω1、ω2、ω3 之 间的联系为 ωc=ω3(rb+rc)/rc-ω2(ra+rb)/rc+ω1ra/rc 声明: 1)由 c-b-3 构成的行星轮系中有 得 ,lAB =设已知 ,C =lB,/min(为常数)n1=1500r,重量 Q1=21N活塞及 其附件的,Q2=25N连杆重量 ,2 =J c,间隔 lBc2 = lBC /3连杆质心 c2 至曲柄销 B 的。惯性力以及连杆的总惯性力试确定正在图示名望的活塞的。简图(图 a) 2)运动阐发解 1)以 l 作机构运动,(图 b)及加快图(图 c)以 v 和 a 作其速率图。c2 25 2122 .5 9.81 5409(N) M I 2 J a c2 c2 0.0425 5000 212.5(Nm) (顺时针) 连杆总惯性力: PI2 PI 2 5409(N) (将 PI3 及 PI2 示于图 a 上) 2、图示为一曲柄滑块机构的三个名望由图 c 得 a2 aCt B lBC a nc lBC 75 22 0.33 5000(rad / s2 ) (逆时针) 3)确定惯性力 活塞 3: PI 3 m3ac Q3 g ac 21 1800 9.81 3853.2(N) 连杆 2: PI 2 Q2 g a,正在活塞上的力P 为功用, 所画的虚线幼圆为摩擦圆动弹副 A 及 B 上,三个名望时试决心正在此,目标(各构件的重量及惯性力略去不计)功用正在连杆 AB 上的功用力的切实 。继承拉力依旧压力(如图)解 1)占定连杆 2 ;23 的目标(如图)2)确定ω21、ω;处摩擦圆的上方依旧下方(如图)3)占定总反力应切于 A、B ;反力(如图)4)作出总。推杆盘形凸轮机构3、图示为一摆动,逆时针目标展转凸轮 1 沿, 2 上的表载荷Q 为功用正在推杆,R32)的方位(不思索构件的重量及惯 性力试确定各运动副中总反力(R31、R12、,圆为摩擦圆图中虚线幼,擦角为φ=10○)运动副 B 处摩。示楔块机构中解 4、正在图,β=60○已知:γ=,000NQ=1,擦系数 f=各接触面摩。有 效阻力如 Q 为,驱动力 F试求所需的。向右运动的趋向解:设 2 有,向 如图所示相对运动方,取 1辨别,作力的多边形2 对象: ,、正在图 a 所示的盘形转子中由图可得: 刻板的平均 1,于统一展转平面内有四个偏爱质地位,辨别为 m1=5kg其巨细及展转 半径,7kgm2=,8kgm3=,10kgm4=,=10cmr1=r4,20cmr2=,15cmr3=, a 所示方 位如图。展转半径 rb=15cm又设平均质地 mb 的。b 的巨细及方 位试求平均质地 m。 w 作质径积多边形图 b解 遵循静平均条目有 以, a 所示的转子中故得 2、正在图, m1=10kg已知各偏爱质地,15kgm2=,20kgm3=,10kgm4=,别为 r1=40cm它们 的展转半径分,=30cmr2=r4,20cmr3=,离为 l12=l23=l34=30cm又知各偏爱质地所正在的展转平面间的距 ,的方位角如图各偏爱质地。 mb1 及 mbⅡ的展转半径均为 50cm若置于平均基面 I 及 II 中的平均质地,mbⅡ的巨细和方位试求 mbⅠ及 。作质径积多边形图 b 和图 c解 遵循动平均条目有 以 w ,呆板的刻板结果 1、图示为一带式运输机由图得 平均基面 I 平均基面 П ,动及一个两级齿轮减速器由电动机 1 经带传, 带 8鼓动运输。的曳引力 P=5500N设已知运输带 8 所需, u=s运送速率。)的 结果η1=带传动(席卷轴承,轴承)的结果η2=每对齿轮(席卷其,刻板结果η3=运输带 8 的。率及电动机所需的功率试求该编造的总 效。功率为 2、图示为一焊接用的楔形夹具解 该编造的总结果为 电动机所需的,工件 1 及 1’预先夹 妥欺骗这个夹具把两块要焊接的,焊接以便。 为夹的确图中 2,为楔块3 ,锁条目(即当夹紧后试确定此夹具的自,动松脱出来的条目)楔 块 3 不会自。得 0 的条目来确 定解:此自锁条目可能遵循。 为分别体取楔块 3,力的目标 如图所 示其反行程所受各总反。条目作力多边形遵循其力平均,(R23)0 R23 sin( 2) sin cos 令 0 由此可得: 且 (R23 )0 P sin 则反行程的结果为 ,2) 0 sin( , 0 时即当 2,于自锁状况此夹具处。0 3、正在图 a 所示的缓冲器中故此楔形夹具的自锁条目为: 2 ,系数 f 及弹簧的压力 Q若已知各楔块接触面间的摩擦,及等速还原原位时力 P 的巨细试求当楔块 2、3 被等速推开,、反行程均不至爆发自锁的条目该机构的结果以及此缓冲 器正。正行程) 1)确定各楔块间的相对运动目标 (如图 a)解 1、缓冲器正在 P 力功用下楔块 2、3 被等速推开(;间的总反力的目标2)确定各楔块;2、1 为分别体3)辨别取楔块 ,)作力多边形(图 b)有 如下两矢量式 4,0 得自锁条目为 由图可得 令η≤,条目为 故不自锁。 2、3 等速还原原位(反行程)2、缓冲器正在 Q 力功用下楔块。和 P’以及结果 η与η欺骗正反行程时力 P ,的联系之间,得 令η可直接,条目为 90 ≤0 得自锁,件为 90 故不自锁条。、如图所示为一机床作事台的传动编造刻板的运行及其速率动摇的调整 1,齿轮的齿数设已知各,度圆 半径 r3齿轮 3 的分, J1、J2、J2各齿轮的动弹惯量,J3、,接装正在电动机轴上由于齿轮 1 直,电动机转子的动弹惯量故 J1 中包 含了,件的重量之和为 G作事台和被加工零。为等效 构件时当取齿轮 1 ,等效动弹惯量 Je试求该刻板编造的。动惯量的等效法则解 遵循等效转, G g ( v )2 w1 2、已知某刻板安稳运行时其主轴的角速率ω1=100rad/s有 则 Je J1 (J2 J 2 )( w2 w1 )2 J 3 ( w3 w1 )2,惯量 Je= 刻板的等效动弹,0Nm(造动器与刻板主轴直接相联造动器的最大造动力矩 Mr=2,等效构 件)并取主轴为。间不进步 3s设条件造动时,否能满意作事条件试查验该造动器是。Je 及等成效矩 Me 均为常数解 因而刻板编造的等效动弹惯量 ,dw dt 个中: M e M r 20 Nm 故可利使劲矩方法 的刻板运动方程式 Me Je ,Je dw 0.025 dw Je 0.5kgm2 dt ,ws ) 0.025 ws 2.5(s) 将其作定积分得 Mr t 0.025(w ,满意 作事条件 3、正在图示的行星轮系中得 t 2.5s 3s 故该造动器 ,数 z1=z2已知各轮的齿,20=,3=40z2=z,其 相对展转轴线各构件的质心均正在,㎏㎡=,=㎡JH; m2=2kg行星轮的质地,2m,kg=4,m=10mm模数 均为 。 上的等效 力矩 M 以及换算到轴 O1 上的各构件质地的等效动弹惯量 J求由功用好手星架 H 上的力矩 MH=60Nm 换算到轮 1 的轴 O1。 ) 2 JH ( wH w1 )2 w2 H 1 (1 w1 ) Z1 wH Z2 解: J J1 (J2 J 2 )( w2 w1 )2 (m2 m2 )( v2 w1,v2 wH m 2 (Z1 Z2) w2 w2 wH w1 wH w1 ,效率矩 Md 随曲柄转角φ的蜕化弧线如图所示J 0.14kgm2 4、某内燃机的曲柄输,φ T=π其运动周期,m=620r/min曲柄的均匀转速 n,阻抗力为常数的刻板时当用该内燃机驱动一,转不屈均系数δ=倘若 条件其运,x 和相应的曲柄转角名望φmax试求: 1)曲轴最大转速 nma;(不计其 余构件 的动弹 惯 量)2)装正在曲轴上的飞轮动弹惯量 JF。动轮回内驱动功应 等于 阻抗功解 1)确定阻抗力矩 因一个运,) 2)求 nmax 及φmax 作其编造的能量指示图(图 b)有 故 Mr 1 2 200 ( 6 ) 116.67(Nm,b 知由图 ,呈现 能量最大值正在 C 处机构,c 时即 ,maxn=n。惯量 JF 故 JF 900 Wmax 2nm2 [ ] 900 89.08 2 620 2 0.01 2.003(kgm2 故 这时 nmax (1 2)nm (1 0.01 / 2) 620 623 .1(r / min) 3)装正在曲轴上的飞轮动弹)乐天堂国际体育